Proyecto Final: Maquina Expendedora Arduino

"Aprendices de Fibonacci"

• Betanzos Quevedo Israel
• Labastida Vazquez Edgar Alejandro
• Nava Rodriguez Guillermo
• Martínez Luna Víctor Alan 
• Gonzales Sanchez Antonio Rafael

CBtis #7

28.05.2017

Ing. Oscar Sánchez Ureño - contacto: ureoscar@gmail.com

Enlace de nuestra tesina: Tesina.pdf

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¿Máquina Expendedora?

¿Te haz preguntado cual es el origen de las maquinas expendedoras?

Bueno, primeramente, ¿de donde viene el termino?

El termino "Vending" es por el cual son popularmente conocidas las maquinas expendedoras.

"Latín vendere que significa vender."

Sin enredarnos en historia prehistórica, vamos al grano:

La más cercana referencia hacia el inventor de los principios mecánicos, neumáticos, hidráulicos y robóticos de estas máquinas, es Herón de Alejandría, un ingeniero del siglo I DC llegó a inventar como resultado, un dispensador de agua bendita.

Y no fue que hasta el siglo XVIII que las máquinas expendedoras se desarrollan para innovarse de acuerdo la tecnología de la época en la que se llevaba a cabo la Revolución Industrial, en este caso se repartía en ellas goma de mascar y tabaco.



Ahora bien, si ya hablamos de lo que se refiere a antecedentes históricos, la máquina de la izquierda es conocida como la "primera máquina expendedora comercial" que fue inventada por Percival Everitt en 1833 y repartía estampas postales y su funcionamiento era puramente mecánico y no fue hasta varios años más tarde que obtuvo los "derechos americanos de la patente".

A continuación, un poco de lo que el vending tiene para ofrecer al mundo:

               

En la actualidad se intentan de innovar cada vez más, llegando al punto de pasar de ser algo automatizado, a algo con inteligencia artificial.

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¿Que máquina haremos?

Nosotros como equipo en un principio teníamos que elegir el que sería nuestro proyecto final y después de divagar durante varias horas, elegimos hacer...*redoble de tambores* 

UNA MAQUINA PARA PINTAR HUEVOS

EN BASE A LEGOS

Así que nos pusimos a checar lo que costaban

las partes/piezas, los motores, entre otras cosas. 

Pero...

No estaba dentro de nuestro presupuesto.

Al final nos decidimos por hacer una maquina expendedora, obviamente, no creo que hayas querido leer toda una introducción acerca de antecedentes históricos de las mismas porque si. 

Fue una idea "diferente", ya que como llevamos materias de Mecatrónica, por lo general nos piden desarrollar cosas como brazos robóticos, impresoras 3D, Carritos seguidores de línea, Mini-tornos, etc. Así que esta ocasión nos dieron libertad de escoger nuestro último proyecto, puedo decir con toda seguridad, que este fue el más divertido que nos ha tocado hacer hasta ahora.

Dicho esto, sigamos con lo que han estado esperando, los materiales y el proceso.

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Descripción del proyecto

Materiales (links incluidos)

Arduino UNO:

https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6/ref=sr_1_3?s=electronics&ie=UTF8&qid=1496020682&sr=1-3&keywords=aRDUINO+UNO

SERVO 360:

http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-550774424-servomotor-de-rotacion-continua-55-kgroboticaarduinopic-_JM

Pantalla LCD:

https://www.amazon.com/Phantom-YoYo-Nokia-5110-Screen/dp/B0068EUIXG/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1486780351&sr=8-1&keywords=Nokia+5110+LCD

Level shifter - LCD:

http://www.newark.com/nxp/74hc4050n-652/hex-high-to-low-level-shifter/dp/71R2500?ost=71r2500&selectedCategoryId=&categoryNameResp=All%2BCategories&searchView=table&iscrfnonsku=false

Cables Dupont:

https://www.amazon.com/Elegoo-120pcs-Multicolored-Breadboard-arduino/dp/B01EV70C78/ref=pd_sim_147_3?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B01EV70C78&pd_rd_r=1A3S7RV7V61K75FQ0BZR&pd_rd_w=tuC9K&pd_rd_wg=m7mOB&psc=1&refRID=1A3S7RV7V61K75FQ0BZR

Caja con ruedas de resortes:

https://www.paypal.com/webapps/shoppingcart?mid=1246062159418273143717781496020052&flowlogging_id=4b7d5f46c3292#/checkout/shoppingCart

Material extra (Los consigues en cualquier ferretera y tienda de electrónica): 

• LED 5mm
• Convertidor DC 5v 700mA
• 4 PushButtons de 16mm
• 14 tornillos y tuercas #6

Elaboración

Cronograma de trabajo:

PD: La parte de "exposición" fue de una presentación en PowerPoint acerca de los Discos Duros, la pueden encontrar en nuestro blog o clickeando en este enlace.

Circuito pictórico:

Resumen de conexión, alias "Donde va que". Esto puede ser cambiado en el código, sin embargo las conexiones de los Servos requieren pines PWM dedicados.

Programación:
   
  Código de Arduino

  
Visual Studio:

  Código de la interfaz 

Evidencia del proceso:

                           

                                            

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Conclusión

EN CONCLUSIÓN, ESTE EN UN PROYECTO EN EL QUE INVERTIMOS MUCHO

TIEMPO Y ESFUERZO, NOS DECANTAMOS POR EL, POR QUÉ ES UN MODELO

BIEN ESTRUCTURADO, CON DIVERSOS SISTEMAS FUNCIONALES, LO QUE LE 

DA EL TÍTULO DE SISTEMA MECATRÓNICO.

Enlace de nuestra tesina: https://drive.google.com/file/d/0B_XWWuYB15AbdkkyV2VtRHZ2SWs/view?usp=sharing

Bibliografías:

• https://arduinobot.pbworks.com/f/Manual+Programacion+Arduino.pdf
• https://www.youtube.com/watch?v=TNLp5UV0dMI
• https://www.youtube.com/watch?v=aDwrMeu4k9Y
• http://archive.protonbasic.co.uk/document/35723-Serial%20Port%20VB.pdf
• http://www.ehu.eus/mrodriguez/archivos/Articulos_alumnos/Puerto%20serie%20con%20CSharp.pdf
• https://www.introtoarduino.com/downloads/IntroArduinoBook.pdf
• http://www.oyarzunsl.com/blog/2011/11/vending-el-origen-e-historia-de-las-maquinas-expendedoras/
• http://vendingmachine.umwblogs.org/antecedents/